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        關(guān)注官方公眾號
        
                
        
            
        
            
        
        
    
        

    
        

        



        
    
      
      
        
          
        
      
  
        
	
    
        
      
        
        
      
        
      
        
        
        裝備制造解決方案
        
        
      
        

      
        
        
      
        
    
        

    
        
        
                   
            
        
                
        
                    
        
                        
        
                          System Solution
                          系統(tǒng)方案
                        
        
                    
        
                    
        
                        
        智昌集團(tuán)通過自主研發(fā)的三元控制技術(shù)，面向機器人智能互聯(lián)、協(xié)同融合和群體智能控制，使得自動化裝配線配置產(chǎn)線控制系統(tǒng)LCS和智能化快速換模系統(tǒng)，可與MES/ERP系統(tǒng)有效集成，實現(xiàn)生產(chǎn)計劃生產(chǎn)指令直接下達(dá)到裝配線，裝配線自動調(diào)用不同產(chǎn)品的控制程序和對應(yīng)的工裝，實現(xiàn)多種產(chǎn)品混線生產(chǎn)。采用3D視覺高精度定位算法、3D視覺高精度糾偏算法等技術(shù)，能夠?qū)Χ嗥奉?、無序來料的汽車零部件精準(zhǔn)識別抓取及高精度糾偏裝配。同時，裝配線通過LCS系統(tǒng)，可實時將生產(chǎn)進(jìn)度及設(shè)備狀態(tài)信息上傳到MES系統(tǒng)，實現(xiàn)閉環(huán)管理。

                            
         
                
        
                
        
                    
                
        
                
            
        
        
        
    
        

    
        
        
        
            
        
                
        
                  Industry Actuality
                  行業(yè)現(xiàn)狀
                
        
            
        

            
        
                
        
                    
        
                      
        
                        
        
                            
        01. 人工成本高
        
                            
        
                                人工作業(yè)工作強度大、重復(fù)性高、招工困難。
                            
        
                        
        
                      
        
                      
        
                        
        
                            
        02. 零件種類繁多
        
                            
        
                                零件種類繁多導(dǎo)致無法通過簡單的吸盤及夾具實現(xiàn)抓取，且抓取過程中不允許對零件表面擦傷或出現(xiàn)吸痕，故需專門設(shè)計柔性夾具并以超高的視覺識別精度在特定姿態(tài)下實現(xiàn)抓取。
                            
        
                        
        
                      
        
                      
        
                        
        
                            
        03. 零件反光、易形變
        
                            
        
                                外飾件大多為高反光件，對3D視覺成像與識別容易造成干擾，且抓取過程中容易發(fā)生形變，機器人放置治具或裝配難度極大。
                            
        
                        
        
                      
        
                      
        
                        
        
                            
        04. 來料位置不穩(wěn)定
        
                            
        
                                人工擺料偏差、料車精度偏差、AGV送料偏差會導(dǎo)致零件來料位置與姿態(tài)變化較大，AI機器視覺定位零件難度加大。
                            
        
                        
        
                      
        
                      
        
                        
        
                            
        05. 放置精度要求高
        
                            
        
                                零件在下料之后要進(jìn)行多道組裝工序，需要以非常精確的姿態(tài)放置到下料治具上，零件形變導(dǎo)致機器人放置容易出現(xiàn)誤差。
                            
        
                        
        
                      
        
                      
        
                      
        
                    
        
                   
                
        
            
            
        

        
        


        
        
            
        
                
        
                    
        
                      Results
                      取得成效
                    
        
                
        
                
        
                    
          
                        
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          提升37%
          
                            
          生產(chǎn)節(jié)拍提升37%。
          
                        
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          提升1.5倍
          
                            
          整體產(chǎn)量提升1.5倍
          
                        
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          人力減62.5%
          
                            
          減員率達(dá)到62.5%
          
                        
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          降低造價
          
                            
          降低系統(tǒng)的成本造價。
          
                        
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          減少費用
          
                            
          減少了耗電系統(tǒng)費用和系統(tǒng)運行維護(hù)費用。
          
                        
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          減少面積
          
                            
          減少了系統(tǒng)占地面積。
          
                        
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          提高安全性
          
                            
          機器人及機械手自動上掛及裝配，減少了人工參與，人工不產(chǎn)于復(fù)查、高危險作業(yè)。
          
                        
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                二維碼
                
        關(guān)注官方微信
        
            
          
        
        
    
        

        





        
    
        
        
    
           

        


        







   
   


    

    
 
 










  

        



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