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        Collaborative Robots

        基礎(chǔ)產(chǎn)品

        協(xié)作SCARA CS1

        Product Advantages 產(chǎn)品優(yōu)勢

        智昌協(xié)作機(jī)器人SCARA CS1是智昌集團(tuán)最新推出的內(nèi)在安全的實(shí)驗(yàn)室自動化協(xié)作機(jī)器人。不同于許多工業(yè)機(jī)器人,CS1以協(xié)作模式運(yùn)行。經(jīng)過專門設(shè)計,碰撞檢測靈敏度極高,可以把所有碰撞力都限制在極小范圍。

        機(jī)器人在運(yùn)行過程中,即使以全速與用戶或設(shè)備發(fā)生碰撞,也不會對它們及自身造成傷害,這樣就避免了需要安裝安全護(hù)欄的需要,并允許機(jī)器人與技術(shù)人員、操作人員安全地并排操作。由于它在安全性、功能和性能方面的革命性的結(jié)合,CS1目前被應(yīng)用在自動化以前無法進(jìn)入的環(huán)境中:在分析實(shí)驗(yàn)室的桌面上工作、在與操作員同處的人機(jī)配合制造裝配應(yīng)用中,在臨床診斷環(huán)境中……它都能得心應(yīng)手。


        Product Advantages

        產(chǎn)品參數(shù)

        關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍 Z軸行程(JT1) 500mm/800mm
        JT2軸轉(zhuǎn)動空間 -90°~90°
        JT3軸轉(zhuǎn)動空間 8°~352°(內(nèi)旋) , -172°~172° (外旋)
        JT4軸轉(zhuǎn)動空間 -1080°~1080°
        最大速度 1.5m/s
        外軸支持?jǐn)?shù)量(可選) 3
        接口 DI(類型:源型) 4
        DO(類型:NPN) 2
        AI 2
        USB(選配) 2
        RS232/RS485 RS485*2 RS232*2
        WIFI(選配) 1
        RJ45 2(可選Ecat)
        應(yīng)用規(guī)格 輸入電源 單相220VAC 50Hz,或DC 24V(可選)
        編程語言 LUA
        安全功能 緊急停止功能、預(yù)留外部安全接口(可通過 I/O 接口控制)保護(hù)性停止接口,自動運(yùn)行-遠(yuǎn)端確認(rèn)接口
        應(yīng)用場景 生物技術(shù)/制藥/3C/消費(fèi)
        通信協(xié)議 Modbus TCP/Ethernet IP/Profinet
        人機(jī)交互方式 移動平板/PC/手機(jī)/拖動示教
        外部接口 python、web sdk、c++、c#
        物理特性 負(fù)載 1kg
        自由度 4
        臂展 580mm/600mm
        整機(jī)重量 25kg/30kg
        整機(jī)高度 885mm/1185mm
        重復(fù)定位精度 ±0.05mm
        防護(hù)等級 IP54(立柱除外)
        安裝方式 正裝/倒裝(定制)
        碰撞檢測 支持
        材質(zhì) 鋁合金,ABS 塑料
        工作環(huán)境溫度/濕度 0℃~55℃;25%~85%(不結(jié)霜)
        其他產(chǎn)品
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