波紋板是一種具有三維或空間結(jié)構(gòu)的板材。該結(jié)構(gòu)增強(qiáng)了對水平和垂直載荷的抗性。因其結(jié)構(gòu)特性，被廣泛應(yīng)用到集裝箱行業(yè)。由于前道沖壓工位的加工精度和穩(wěn)定性的影響，導(dǎo)致波紋板與底梁焊接時(shí)，出現(xiàn)來料一致性問題，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。
針對中集的生產(chǎn)需求，智昌集團(tuán)自主研發(fā)，搭載定制化四軸機(jī)器人，兼具“眼、腦、手、腳”，融合專業(yè)波紋板焊接工藝包，通過地軌運(yùn)動(dòng)與焊接工藝的協(xié)同控制，完美實(shí)現(xiàn)集裝箱波紋板的全自動(dòng)焊接。
四軸機(jī)器人末端裝有焊槍，機(jī)器人與控制柜裝在地軌的小車上，焊接時(shí)小車從波紋板一端移動(dòng)到另外一端，完成波紋板焊接作業(yè)；激光焊縫跟蹤器安裝在控制柜上，置于焊槍的前進(jìn)位置。系統(tǒng)工作時(shí)，激光器把掃描到的焊縫數(shù)據(jù)（包括焊縫空間位置、焊縫寬度）實(shí)時(shí)傳遞給機(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)器人系統(tǒng)根據(jù)焊縫數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)生成焊接軌跡，識別拐點(diǎn)，動(dòng)態(tài)的調(diào)整焊接的電流、電壓以及焊槍姿態(tài)。
40%
企業(yè)產(chǎn)能提升40%
50%
人工替代達(dá)到50%
100%
耗材成本降低 50%，后期處理需求減少 100%
200%
焊接工件變形率降低 200%，焊接強(qiáng)度提高 100%。
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